SDUCX – 树莓派机器人

这是 2021年山大未来科学营(夏季)- 人工智能与发明创造未来科学营 的作业 所以看看就行

基本信息

  • 名称:远程智能房间巡逻警报机器人

解决家里/房间长期无人,但是有设备运行或其他需求,需要远程监控。可以方便远程监控家中环境,监控设备的运行状态,并且具有良好的机动性和灵活性,可以适应不同的房间环境。

硬件连接图

软件框图

小车

控制端

软件流程图

小车 测速计数 线程

小车 超声 线程

小车 电机 线程

小车 图像采集 线程

小车 UDP 线程

控制端

实现过程

  1. 小车搭建
    1. 测试各传感器功能
    2. 测试电机功能
    3. 测试舵机功能
  2. 控制端
    1. 基本UI布局
  3. 交互
    1. 各传感器数据上传
    2. 电机控制指令下载
    3. 图传
  4. 智能化
    1. 移动物体检测
    2. 环境信息建模
    3. 自动路径决策

关键代码

在 GitBlit 中查看

创新点

显然JD有售

  1. 将遥控车和传感器结合,构成了一种新的具有远程监控功能的产品。
  2. 该项目改变了产品中的尺寸参数,提升了产品性能。
  3. 将网络遥控技术应用到遥控车领域,创造性的解决了遥控距离限制问题。

市场前景

市场前景就离谱

作为低成本解决方案,可以解决家庭中需要灵活监控的需求,受益人群为长时间外出但是家里有 7X24小时设备运行,需要无人值守,远程监控设备运行的人群。
作为低成本解决方案,主要面向家庭使用,售价 1999 利润 500 。

利润比(百分比)随时间(天)变化:

产品展示

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